Tipos de Robôs

Para se classificar os robôs existem duas normas que são:

• Japanese Industrial Robot Association;
• Association Française de Robotique

JIRA define como:

• Classe 1: Dispositivo com movimentação manual;
• Classe 2: Dispositivo que opera sucessivas tarefas de acordo com um método adotado, sendo não variável;
• Classe 3: Tem a mesma definição do 2, mas é variável;
• Classe 4: O Robô repete o mesmo movimento de acordo com as informações programadas.
• Classe 5: Ocorre um controle numérico do Robô, ao invés de manualmente;
• Classe 6: Robô Autônomo.

AFR define como:

• Tipo A: Dispositivos de manipulação manual;
• Tipo B: Manuseamento automático com ciclos Pré-Determinados;
• Tipo C: Robô programável com contínua ou ponto a ponto;
• Tipo D: Igual ao Tipo C, mas com capacidade de adquirir percepção do ambiente.